Esiste il tennis singolo ed il doppio, entrambi vengono giocati su un campo regolamentare, anche da atleti con disabilità e normodotati contemporaneamente.
Nell’ ipotesi di un match che vede come sfidanti un atleta in carrozzina ed uno no, il normodotato dovrà rispettare le sue regole e quindi obbligatoriamente colpire la palla dopo massimo un rimbalzo. La carrozzina viene considerata estensione del corpo stesso, pertanto se la pallina dovesse colpire una qualunque parte del corpo che non sia la racchetta, si perde punto. Un giocatore che utilizza volontariamente piedi o gambe come freni o che si alza colpendo la palla, viene penalizzato con un fallo.
Nel tennis in carrozzina non esistono categorizzazioni o divisioni per livello di handicap; per partecipare alla categoria Open è necessario avere una disabilità certificata agli arti inferiori (paraplegici o amputati). Esiste la divisione Quad che è riservata agli atleti quadriplegici (coloro che hanno problemi sia agli arti inferiori che agli arti superiori), quindi con maggiori difficoltà di movimento.
Categoria Open
Deficit neurologico in prossimità del livello S1 o superiore, associata a perdita di capacità motoria;
Grave artrosi o anchilosi e/o sostituzione con protesi alle anche, dei ginocchi o delle caviglie
amputazione di qualsiasi parte delle estremità inferiori
disabilità motoria in una o entrambe le estremità inferiori
Categoria Quad
Il giocatore deve corrispondere ai criteri di disabilità fisica permanente della categoria open, ed inoltre avere una disabilità che corrisponda ad una sostanziale perdita delle capacità motorie in una o entrambi le estremità superiori, come:
un deficit neurologico in prossimità del livello c8 o superiore
amputazione di un estremità superiore
focomelia
distrofia muscolare o miopatia
